Ein wichtiges Merkmal der Stadt Brandenburg ist ihre Lage direkt an der Havel. Der Fluss findet sich nicht nur im Namen der Stadt, sondern gibt ihr auch einen prägenden Charakter, da er das Stadtgebiet durchquert und in mehrere Inseln zergliedert.
Brandenburg wurde im Mittelalter gegründet und 948 erstmals erwähnt. Die Stadt gilt als Keimzelle der Besiedlung des heutigen Landes Brandenburg und gab diesem auch den Namen. Als Sitz des Bistums diente Brandenburg im Hochmittelalter als Ausgangspunkt für die christliche Missionierung der Gebiete östlich der Elbe. Im 16. Jahrhundert war die Stadt für kurze Zeit Residenzstadt des Kurfürstentums Brandenburg, musste diesen Titel jedoch bald an das aufstrebende Berlin abtreten.
Noch heute erinnert in Brandenburg viel an die mittelalterliche Stadtgeschichte. Kirchenbauten sind ein prägendes Merkmal der Stadt, allen voran der Dom auf der Dominsel.
Während der deutschen Teilung zunehmend dem Verfall preisgegeben, wurde das historische Stadtbild Brandenburgs in den letzten Jahren aufwändig restauriert.
Die Einwohnerzahl von Brandenburg lag zur Wendezeit bei ca. 95.000, ist seitdem jedoch auf knapp 72.000 Einwohner gefallen. 2015 fand in Brandenburg die Landesgartenschau statt.